日比谷線、大江戸線の六本木駅をご利用の方は「6番出口」が最寄です。
出口の所に「俳優座劇場」がありますので、それを左手にして坂を下る方面(六本木ヒルズとは反対方向)になります。
auショップとdocomoショップを通り過ぎると一つ目の信号があります。そこを渡って左側にあるのが三河台公園です。
公園の側道に入れば道なりです。6番出口から徒歩で3〜4分程度の距離です。